Il castello di Wressle sorge non lontano dall'omonimo villaggio nell'East Riding of Yorkshire. Costruito attorno al 1390 da Thomas Percy, I conte di Worcester è attualmente in rovina e non visitabile. Il castello originariamente si sviluppava tutto intorno a un cortile centrale, ad ogni angolo sorgeva una torre e vi si accedeva da un corpo di guardia nel muro est in direzione del villaggio. Dopo che Thomas Percy venne giustiziato per essersi ribellato contro Enrico IV d'Inghilterra il castello passò nelle mani della corona e a loro rimase, salvo brevi periodi in cui venne dato in concessione ad altri, fino al 1471 quando tornò ai Percy. Henry Algernon Percy, V conte di Northumberland ristrutturò sia il castello che i giardini riportando entrambi entro gli standard delle proprietà regali. Incastonato in panorami ornamentali con tre giardini, due coevi alla costruzione e uno più tardo, Wressle venne concepito come una dimora d'alto rango e non come una fortezza tanto che non vide mai un assedio. Durante la guerra civile inglese fu tenuto dal Parlamento che fra il 1646 e il 1650 lo demolì parzialmente e nel 1796 un incendio contribuì a dare il colpo di grazia. Attualmente quel che resta degli edifici è limitata alla parte meridionale delle mura.